在2024年5月9日举行的欧洲冠军联赛半决赛次回合中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平局，使得次回合的较量悬念倍增。最终，皇马凭借下半场罗德里戈的扳平进球和维尼修斯补时阶段的绝杀，以2-1逆转拜仁，两回合总比分4-3淘汰对手，成功晋级决赛。

比赛开场仅12分钟，拜仁慕尼黑便率先打破僵局。萨内在右路突破后横传，凯恩禁区内巧妙停球后推射破门，为客队取得1-0领先。这是凯恩本赛季欧冠第9粒进球，展现了其顶级射手的实力。整个上半场，拜仁控球率达到58%，射门次数7次，其中3次射正，而皇马仅有4次射门且未能命中目标。

下半场易边再战，皇马主帅安切洛蒂做出关键调整，用罗德里戈替换巴尔韦德加强进攻。第67分钟，莫德里奇在中场送出精准直塞，罗德里戈快速插上后低射破门，将比分扳为1-1。此后双方陷入胶着，拜仁的穆西亚拉和格纳布里多次制造威胁，但均被皇马门将库尔图瓦神勇扑出。

补时阶段第92分钟，皇马发动致命反击。贝林厄姆中场断球后分给维尼修斯，后者带球突入禁区左侧，面对防守球员冷静推射远角得手，将比分反超为2-1。这一进球彻底点燃了伯纳乌球场，维尼修斯本赛季欧冠进球数增至6个。最终，皇马以总比分4-3惊险晋级，这也是他们历史上第18次闯入欧冠决赛。

本场比赛数据方面，皇马全场射门15次，射正5次，控球率52%；拜仁射门11次，射正4次。球员表现上，皇马的库尔图瓦完成3次关键扑救，维尼修斯贡献1球1助攻，当选全场最佳；拜仁方面，凯恩打进1球，萨内送出助攻，但球队防守在最后时刻出现漏洞。

这场胜利意味着皇马将在6月1日的伦敦温布利球场决赛中对阵多特蒙德。安切洛蒂在赛后表示：“这是一场艰难的比赛，球员们展现了非凡的意志。我们配得上决赛席位。”而拜仁主帅图赫尔则遗憾地指出：“我们在大部分时间里控制了比赛，但足球有时就是如此残酷。”

从技术统计来看，皇马本场传球成功率高达89%，对抗成功率56%，角球次数5次；拜仁则在抢断次数上以18次领先。这场经典对决再次证明了欧冠赛场的不可预测性，也让球迷对即将到来的决赛充满期待。皇马将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击，而多特蒙德同样渴望时隔11年再度登顶欧洲之巅。